适配DS2系列3.0~7.5KW伺服驱动器 编码器线数2500ppr 产品规格 电压等级 380V 电机型号 MS-180ST- M19015□□ -43P0 M21520□□ -44P5 M27015□□ -44P3 M35015□□ -45P5 M48015□□ -47P5 电机代码 0156 1052 0150 0151 2151 0152 1152 0153 额定功率(KW) 3.0 3.0 4.5 4.3 4.3 5.5 5.5 7.5 额定电流(A) 7.5 8.5 9.5 10 8.0 12.0 8.5 20 额定转速(rpm) 1500 1500 2000 1500 1500 1500 1500 1500 较高转速(rpm) 2000 2000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 额定转矩(N·m) 19 20 21.5 27 27 35 35 48 峰值转矩(N·m) 47 50 53 67 54 70 87.5 96 反电势常数(V/krpm) 158 138 140 172 210 113 250 156 力矩系数(N·m/A) 2.5 2.56 2.26 2.7 3.37 1.84 4.1 2.4 转子惯量(Kg·m2) 3.8×10-3 2.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3 7.2×10-3 8.6×10-3 9.18×10-3 9.5×10-3 绕组(线间)电阻(Ω) 1.15 0.67 0.71 0.796 0.59 0.21 1.1 0.273 绕组(线间)电感(mH) 6.4 2.68 4 4.83 14.4 1.57 15.1 2.14 电气时间常数(ms) 5.57 4.00 5.6 6 24.4 7.47 13.7 7.8 重量(Kg) 20.5 17.1 22.2 25.5 23.3 30.5 27.70 40 编码器线数(PPR) 2500 较对数 4 电机绝缘等级 Class B(130℃) 防护等级 IP65 使用环境 环境温度 -20℃~+50℃ 环境湿度 相对湿度<90%(不结露条件) 产品尺寸(单位:mm) 型号 代码 LR 常规 带抱闸 MS-180ST-M19015□□-43P0 1052 79 221±1 303±1 MS-180ST-M19015□□-43P0-S 1052 65 221±1 303±1 0156 65 232 289 MS-180ST-M21520□□-44P5 0150 65 243 300 MS-180ST-M27015□□-44P3 2151 79 247±1 329±1 MS-180ST-M27015□□-44P3-S 2151 65 247±1 329±1 0151 65 262 319 MS-180ST-M35015□□-45P5 1152 79 277±1 359±1 MS-180ST-M35015□□-45P5-S 1152 65 277±1 359±1 0152 65 292 349 MS-180ST-M48015□□-47P5 0153 65 346 403