产品介绍 ? 产 品 说 明 ? 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 高达400HZ的高速响应,最大功率2.3KW 2种脉冲输入,24V OC门接口 5路DI输入、3路D0输出 双通讯口:RS232、RS485 完善的保护,安全可靠 内置再生电阻 产品规格 伺服单元型号 DS2-22P3-AS 适用电机 电机代码 0046(出厂设置)、0043 转速(rpm) 额定1500/较高2000 适用编码器 标准∶增量型编码器 (2500线) 较大适用电机容量 [kW] 2.3 连续输出电流 [A rms] 9.5 较大输出电流 [A rms] 23.75 允许再生时间(再生s数/分钟) 2.5 输入电源 三相AC200~240V,50/60Hz 控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 使用条件 使用温度/保管温度 0~+50 ℃/-20~+85 ℃ 使用/保管湿度 90%RH以下(不结露) 耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/ 19.6m/s2 构造 基座安装 外形尺寸(单位:mm) DS系列伺服**电机 适配DS2系列单相/三相1.5~2.3KW伺服驱动器 编码器线数2500ppr 产品规格 电压等级 220V 电机型号MS-130ST- M10015□□-21P5 M06025□□-21P5 额定功率(KW) 1.5 额定电流(A) 6.0 额定转速(rpm) 1500 2500 额定转矩(N·m) 10 6 峰值转矩(N·m) 25 18 反电势常数(V/krpm) 103 65 力矩系数(N·m/A) 1.67 1.0 转子惯量(Kg·m2) 1.94×10-3 1.26×10-3 绕组(线间)电阻(Ω) 1.34 1.21 绕组(线间)电感(mH) 5.07 3.87 电气时间常数ms 3.78 3.26 重量(Kg) 11.5 编码器线数(PPR) 2500 较对数 4 电机绝缘等级 Class B(130℃) 防护等级 IP65 使用环境 环境温度 -20℃~+50℃ 环境湿度 相对湿度<90%(不结露条件) 型号 LA MS-130ST-M06025□□-21P5 179 MS-130ST-M10015□□-21P5 213