信捷伺服驱动+电机DS3E-21P5-PFA+MS-130ST-M06025B-21P5

产品规格
伺服单元型号
DS2-21P5-AS
适用电机
电机代码
0044（出厂设置）、0031、0032、0042
转速（rpm）
额定3000/4000
适用编码器
标准∶增量型编码器 (2500线)
适用电机容量 [kW]
1.5
连续输出电流 [A rms]
6.0
输出电流 [A rms]
18
允许再生时间（再生s数/分钟）
2.5
输入电源
单/三相AC200～240V，50/60Hz
控制方式
三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
使用条件
使用温度/保管温度
0～+50 ℃/-20～+85 ℃
使用/保管湿度
90％RH以下（不结露）
耐振动/耐冲击强度
4.9m/s2/ 19.6m/s2
构造
基座安装
产品规格

电压等级
220V
电机型号MS-130ST-
M10015□□-21P5
M06025□□-21P5
额定功率（KW）
1.5
额定电流（A）
6.0
额定转速（rpm）
1500
2500
额定转矩（N· m）
10
6
峰值转矩（N· m）
25
18
反电势常数（V/krpm）
103
65
力矩系数（N· m/A）
1.67
1.0
转子惯量（Kg· m2）
1.94×10-3
1.26×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
1.34
1.21
绕组（线间）电感（mH）
5.07
3.87
电气时间常数ms
3.78
3.26
重量（Kg）
11.5
编码器线数（PPR）
2500
较对数
4
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
－20℃～＋50℃
环境湿度
相对湿度<90%（不结露条件）