加工定制 否 品牌 XINJE/信捷 型号 MS-130ST-M10015B-21P5+DS2-21P5-AS2 功率 1.5(KW) KW 额定电压 220(V) V 产品认证 CC 速度响应频率 60(KHz) KHz 适用电机 MS-130ST-M10015B-21P5/MS-130ST-M06025B-21P5 伺服单元型号 DS2-21P5-AS 适用电机 电机代码 0044(出厂设置)、0031、0032、0042 转速(rpm) 额定3000/4000 适用编码器 标准:增量型编码器 (2500线) 适用电机容量 [kW] 1.5 连续输出电流 [A rms] 6.0 输出电流 [A rms] 18 允许再生时间(再生s数/分钟) 2.5 输入电源 单/三相AC200~240V,50/60Hz 控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 使用条件 使用温度/保管温度 0~+50 ℃/-20~+85 ℃ 使用/保管湿度 90%RH以下(不结露) 耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/ 19.6m/s2 构造 基座安装 产品规格 电压等级 220V 380V 电机型号 MS-130ST- M06025 □□-21P5 M10015 □□-21P5 M07725 □□-22P0 M15015 □□-22P3 M06025 □□-41P5 M10015 □□-41P5 M10030 □□-43P0 电机代码 0042 1042 0044 0043 0046 0142 0144 1148 额定功率(KW) 1.5 1.5 1.5 2.0 2.3 1.5 1.5 3.0 额定电流(A) 6.0 7.4 6.0 7.5 9.5 3.7 3.5 6.4 额定转速(rpm) 2500 2500 1500 2500 1500 2500 1500 3000 转速(rpm) 3000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3500 额定转矩(N· m) 6 6 10 7.7 15 6 10 10 峰值转矩(N· m) 18 18 30 22 30 18 25 25 反电势常数(V/krpm) 65 82 103 68 114 110 177 88.3 力矩系数(N· m/A) 1.0 0.81 1.67 1.03 1.58 1.6 2.86 1.56 转子惯量(Kg· m2) 1.26×10-3 7.43×10-3 1.94×10-3 1.53×10-3 2.77×10-3 1.26×10-3 1.94×10-3 1.125×10-3 绕组(线间)电阻(Ω) 1.01 0.7 1.29 1.01 1.1 3.5 4.37 0.46 绕组(线间)电感(mH) 2.94 5.07 5.07 2.94 4.45 10.75 15 1.52 电气时间常数ms 3.8 7.5 3.93 3.8 4.05 3.07 3.46 3.33 重量(Kg) 10 7.16 11.5 10 14.4 8.9 11.5 11.4 编码器线数(PPR) 2500 较对数 4 电机绝缘等级 Class B(130℃) 防护等级 IP65 使用环境 环境温度 -20℃~+50℃ 环境湿度 相对湿度<90%(不结露条件)